Majapahit merupakan kerajaan induk yang membawahi beberapa kerajaan di bawahnya. Kerajaan bawahan tersebut merupakan kerajaan vasal dengan Bhre atau Bhattara sebagai pemimpin kerajaan dan masih memiliki hubungan darah dengan Kerajaan Majapahit selaku kerajaan induk. Piagam Singosari (1351 M) menyebutkan ada 11 kerajaan bawahan yaitu :
- Kerajaan Daha Kediri dipimpin oleh Bhre Daha
- Kerajaan Wengker dipimpin oleh Raja Wijaya Rajasa
- Kerajaan Matahun dipimpin oleh Raja Rajasa Wardhana
- Kerajaan Lasem dipimpin oleh Bhre Lasem
- Kerajaan Pajang dipimpin oleh Bhre Pajang
- Kerajaan Kahuripan dipimpin oleh Tribuana Tungga Dewi
- Kerajaan Singasari dipimpin oleh Kerta Wardhana
- Kerajaan Paguhan dipimpin oleh Raja Singa Wardhana
- Kerajaan Mataram dipimpin oleh Wikrama Wardhana
- Kerajaan Wirabhumi dipimpin oleh Bhre Wirabhumi
- Kerajaan Pawanukan dipimpin oleh Putri Swardhani
Sedangkan Prasasti Waringin Pitu (1447) menjelaskan adanya 14 Kerajaan vassal Majapahit. Ini berarti terdapat penambahan ataupun pemekaran kerajaan dari sebelumnya yang dimuat oleh Piagam Singosari. Bertambahnya kerajaan vassal sejalan dengan bertambahnya jumlah pangeran. Jika dilihat dari susunan raja – raja dari kerajaan vassal tersebut didapati bahwa urutan dimulai dari Raja Majapahit, permaisuri, kerabat tua, anak serta cucu. Berikut ini adalah daftar ke 14 kerajaan tersebut
- Paduka Bhattara ring Daha Sri Bhattara Jayawardhani Dyah Jayeswari
- Paduka Bhattara ring Jagaraga Sri Bhattara Wijaya Indudewi Dyah Wijaya Duhita
- Paduka Bhattara ring Kahuripan Rajasa Wardhana Dyah Wijaya Kumara
- Paduka Bhattara ring Tanjungpura Manggala Wardhani Dyah Suragarini
- Paduka Bhattara ring Pajang Dyah Sureswari
- Paduka Bhattara ring Kembang Jenar Rajananda Iswari Dyah Sudarmini
- Paduka Bhattara ring Wengker Girisa Wardhana Dyah Surya Wikrama
- Paduka Bhattara ring Kabalan Mahamahisi Dyah Sawitri
- Paduka Bhattara ring Tumapel Singa Wikrama Wardhana Dyah Sura Prabawa
- Paduka Bhattara ring Singapura Rajasa Wardhana Dewi Dyah Seripura
- Paduka Bhattara Matahun Wijaya Parakrama Dyah Samara Wijaya
- Paduka Bhattara ring Wirabhumi Rajasa Wardhana Indudewi Dyah Pureswari
- Paduka Bhattara ring Keling Girindra Wardhana Dyah Wijaya Karana
- Paduka Bhattara ring Kalinggapura Kamala Wamnadewi Dyah Sudayita
Perlu dicatat bahwa Kerajaan Daha dan Kahuripan memiliki kesan ekslusif karena biasanya diisi oleh Yuwaraja dan permaisuri raja. Untuk daerah lain siapa yang ditempatkan itu adalah hak prerogratif raja Majapahit. Kerajaan juga terkadang mengalami pengurangan pada waktu tertentu. Berikut adalah peta kerajaan vassal Majapahit
